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Lorsque deux officiers de la police de New York sont abattus par un mystérieux assaillant alors qu'ils intervenaient sur un cambriolage, l'équipe doit agir rapidement pour attraper le coupable avant que d'autres officiers ne soient pris pour cible. Pendant ce temps, Barnes est confrontée à la volonté de Charlotte de divorcer et menace de déménager avec les enfants.
